В Швейцарии разработали складной квадрокоптер

В Швейцарии разработали складной квадрокоптер

Инженеры из Цюрихского университета и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали технологию беспилотного летательного аппарата, способного изменять форму во время полёта. Статья с описанием технологии опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Швейцарские инженеры отметили, что большинство дронов обладает достаточно крупными размерами. Несущие винты, разнесённые на большое расстояние, улучшают стабилизацию аппарата в воздухе. Однако большие размеры могут мешать применению дронов в условиях ограниченного пространства.

Учёные сконструировали квадрокоптер, который обладает складными плечами. Такой аппарат может сблизить несущие винты во время полёта и вернуть их в исходное состояние после преодоления препятствия.

Осуществление таких манёвров стало возможным благодаря использованию нового алгоритма управления, который постоянно рассчитывает центр масс и другие механические параметры.


Опытный образец, изготовленный по новой технологии, подтвердил точность инженерных расчётов.


04:47

Комментарии

Нет комментариев. Ваш будет первым!